MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỞ RỘNG L298P

MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỞ RỘNG L298P

- Module L298P Shield được sử dụng để điều khiển động cơ DC. Được ứng dụng trong các mô hình điều khiển robot, xe thông minh, xe hành trình, các trạm quan sát cần thay đổi góc quay theo cảm biến...

- Mạch sử dụng chip LGS, có thể điều khiển với hiệu suất cao.

- Điều khiển trực tiếp với 2 motor DC, với dòng lên đến 2A.

- Kích thước : 68mm*53mm

THÔNG SỐ KỸ THUẬT 

MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỞ RỘNG L298P

- Mức điện áp Logic đầu vào : 5V

- Điện áp cấp V_IN : 6.5V - 12V, PWR_IN : 4.8V - 35V

- Công suất max : 25W

- Phương thức điều khiển : H-Bridge kép

- Hỗ trợ PWM để điều khiển tốc độ động cơ

- Các chân output : D4 - D7

CODE TEST

Int E1 = 10;  

Int M1 = 12;

Int E2 =11;                        

Int M2 = 13;                          

Void setup()

{

    pinMode(M1, OUTPUT);  

    pinMode(M2, OUTPUT);

}

Void loop()

{

 { int value;

  For(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

  {

    digitalWrite(M1,HIGH);  

    digitalWrite(M2, HIGH);      

    analogWrite(E1, value); //PWM speed regulation

    analogWrite(E2, value); //PWM speed regulation

    Delay(30);

  }

Delay(1000);}

   { int value;

  For(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

  {

    digitalWrite(M1, LOW);  

    digitalWrite(M2, LOW);      

    analogWrite(E1, value); //PWM speed regulation

    analogWrite(E2, value); //PWM speed regulation

    Delay(30);

  }

Delay(1000);}