XE ROBOT 4 BÁNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUTOOTH - XE ĐIỀU KHIỂN

BỘ KHUNG XE ROBOT 4 BÁNH

Bộ sản phẩm xe robot 4 bánh dùng Arduino Nano để lập trình điều khiển thông qua điện thoại bằng bluetooth

Bộ sản phẩm bao gồm :

1/ Combo Khung xe, motor, bánh xe, vít, trụ đồng

2/ Arduino nano 328P + Board mở rộng

3/ Module điều khiển DC L298N

4/ Module Bluetooth HC-05

5/ Đế pin lithium 3.7V + Mạch sạc pin lithium

6/ Cặp pin lithium 3.7V 18650

7/ Dây cắm testboard

8/  Phụ kiện: Dây điện, Trụ đồng, vít vặn

* Hỗ trợ

- Hướng dẫn lắp khung xe, động cơ

- Hướng dẫn đấu nối + code, kết nối bluetooth trên smartphone và test

Video demo

Code mẫu : 

//**************Dien Tu VIETNIC**************//
//**************https://www.vietnic.vn ***************//
//**************Arduino nano V3.0 Robot Car************//

char flag; 
int IN1 = 5; //IN1 L298N
int IN2 = 6; //IN2 L298N
int IN3 = 9; //IN3 L298N
int IN4 = 10;//IN4 L298N

int Toc_do = 200; // Toc do dong co (0-255)
int SW = 'g'; // Bien SW dung lai
int ledstt = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Chuan ket noi bluetooth
  //  MyBlue.begin(9600);
  pinMode(IN1, OUTPUT); // Xuat ra ouput vao L298N
  pinMode(IN2, OUTPUT); // Xuat ra ouput vao L298N
  pinMode(IN3, OUTPUT); // Xuat ra ouput vao L298N
  pinMode(IN4, OUTPUT); // Xuat ra ouput vao L298N
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  if (Serial.available())
  {
    flag = Serial.read();
    Serial.println(flag);
  }

  if (flag == 'L') { //re trai
    analogWrite(IN4, 0);
    analogWrite(IN2, 0);
    analogWrite(IN3, Toc_do);
    analogWrite(IN1, Toc_do);
  }
  if (flag == 'R') { //re phai
    analogWrite(IN4, Toc_do);
    analogWrite(IN2, Toc_do);
    analogWrite(IN3, 0);
    analogWrite(IN1, 0);
  }
  if (flag == 'S') { //Dung
    analogWrite(IN4, 0);
    analogWrite(IN2, 0);
    analogWrite(IN3, 0);
    analogWrite(IN1, 0);
  }
  if (flag == 'F') { //chay thuan
    analogWrite(IN4, 0);
    analogWrite(IN2, Toc_do);
    analogWrite(IN3, Toc_do);
    analogWrite(IN1, 0);
  }

  if (flag == 'B') { //Chay nguoc
    analogWrite(IN4, Toc_do);
    analogWrite(IN2, 0);
    analogWrite(IN3, 0);
    analogWrite(IN1, Toc_do);
  }

  if (flag == 118) { //quaytrai 
    ledstt = ! ledstt;
    delay(100);
    digitalWrite(13, ledstt);
  }

}

Cài đặt ứng dụng Bluetooth RC Controller trên điện thoại