MODULE CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04 HCSR04

MODULE CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04 HCSR04

Ứng dụng : Được sử dụng trong các thiết bị dùng sóng siêu âm đo khoảng cách.

Thông số kỹ thuật :

- Nguồn cấp: 5V-2mA

- Tín hiệu xung ra: High (5V) và Low (0V)

- Khoảng cách phát hiện đo : 2cm – 510cm

- Độ chính xác: 0.5cm

ỨNG DỤNG 

Sữ dụng để đo khoảng cách vật thể . 

Sữ dụng tìm đường trong các robot giải mã mê cung.

SƠ ĐỒ KẾT NỐI 

CODE MẪU

const int trig = 8;     // chân trig của HC-SR04
const int echo = 7;     // chân echo của HC-SR04
 
void setup()
{
    ​Serial.begin(9600);     // giao tiếp Serial với baudrate 960
    ​pinMode(trig,OUTPUT);   // chân trig sẽ phát tín hiệ
    ​pinMode(echo,INPUT);    // chân echo sẽ nhận tín hiệ
}
 
void loop()
{
    ​unsigned long duration; // biến đo thời gia
    ​int distance;           // biến lưu khoảng các
    
    ​/* Phát xung từ chân trig *
    ​digitalWrite(trig,0);   // tắt chân tri
    ​delayMicroseconds(2)
    ​digitalWrite(trig,1);   // phát xung từ chân tri
    ​delayMicroseconds(5);   // xung có độ dài 5 microSecond
    ​digitalWrite(trig,0);   // tắt chân tri
    
    ​/* Tính toán thời gian *
    ​// Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo.
    ​duration = pulseIn(echo,HIGH); 
    ​// Tính khoảng cách đến vật
    ​distance = int(duration/2/29.412)
    
    ​/* In kết quả ra Serial Monitor *
    ​Serial.print(distance)
    ​Serial.println("cm")
    ​delay(200)
}